Kronprins Steinar drømmer om å bli kronprinsesse, han elsker å danse i skogen og kysse frosker med bestevennen sin, «den fjollefine prinsessa». For det er jo sånt prinsesser gjør.
Eventyret er skrevet og fortelles av Rasmus Rohde, kjent fra Rasmus og Verdens Beste Band, og rammes inn av Alpaca Ensemble gjennom livlig spesialskrevet musikk av komponist Bjørn Marius Hegge. For første gang har ensemblet også med seg dansekunstner Erik Sand Angelsen, som vil bringe Kronprins Esse til live på scenen.
Illustrasjon: Alice Sturt.